回到国内，李小鹏为了能更好地与安琦交流，专门请了一位英语老师给他补习英语，并注册了MSN，每天都与安琦相约在网上，用英语聊天。

　　李小鹏慢慢地知道了李安琦还没有男朋友，而且李小平夫妇也希望自己的女儿找一个中国男友。于是，李小鹏鼓起了勇气，向李安琦做出了表白。李安琦却没有马上回应这份感情，她觉得事情太突然，需要时间考虑。李小鹏认为安琦的态度证明了她不是一个对感情随便的女孩，这更加坚定了他的决心。

　　2005年春节，李小鹏不幸脚部受伤，需要远赴美国接受手术。李小鹏又得到了前辈李小平的关照，并住在他家休养。李安琦一边帮助父母照顾李小鹏、一边帮李小鹏补习英语。一个月的朝夕相处令两人的感情突飞猛进。虽然直到离开李小鹏也没有得到李安琦的回复，但这时他已增加了不少信心。

　　2006年的春天，李小平携全家回国度假，在北京住了一段时间。李小鹏专门向李安琦表明了心意，而安琦也早被小鹏的真诚和恒心打动，在征求了父母意见之后，终于决定接受李小鹏的感情。正式相恋后，二人的感情一直很稳定。

　　李小鹏一家。

　　2007年3月，李小鹏又受伤了。情绪低落的他给李安琪打去电话，表示想退役。李安琪在电话中极力安慰他，并休学半年来到他身边，天天陪他治伤。李小鹏对李安琦充满了感激:“安琦是个善解人意的女孩，在我疗伤的那段低潮期她一直在鼓励我，使得我没有放弃体操，一直坚持到2008年的奥运会。”

　　在北京奥运会， 李小鹏重返赛场，最终夺得男子团体和双杠两枚金牌。然而2009年湖南男子体操队未能进入全运会体操决赛，李小鹏亦未能再战赛场。当年底李小鹏正式递交退役申请，随后赴美深造学习。

　　2010年6月3日，李小鹏与女友李安琪经历了七年的爱情长跑后完美收官，在美国的加州携手迈入了婚姻的殿堂。当日的婚礼热闹非凡，除了双方的直近亲属外，李小鹏的恩师陈雄，在美国的李月久、吴佳妮夫妇，昔日队友杨威杨云以及已经向演艺圈发展的刘璇等众多体操界名流纷纷到场，祝贺这对有情人终成眷属。

　　2010年7月11日，李小鹏夫妇还在北京举行一次婚宴，宴请诸多好友。李小鹏的恩师黄玉斌、奥运冠军杨威、熊倪、陈一冰、何雯娜、罗雪娟等众多亲朋好友也都到场祝贺。2012年1月，李安琪在美国洛杉矶产下女儿奥莉。