创新实验室学生正调试用自制3D打印机制作的四轴飞行器

　　东南快报讯（记者 齐榕 通讯员 许晓凤 文/图）福州大学的学生逆天啦！他们研发了一款极目虚拟四轴飞行器，用了它，普通人站在路面上就可以看到上千米甚至更远距离的地面实景，实现“千里眼”，这种感觉就像是带着你的眼睛去飞翔。

　　在日前刚刚落幕的福建省首届“互联网+”大学生创新创业大赛上，这项由福州大学经济与管理学院、物理与信息工程学院学生合作设计并策划的创业项目获得金奖，该作品也被称为“基于虚拟现实的第一人称航拍解决方案”。

　　神一样的飞行器听得懂人话

　　设计者们展示了这款设备。设备由两部分组成，一部分是“Googlecardboard”头戴式显示器,另一部分是搭载了摄像头的四轴飞行器，两者相互配合。飞行器上有两个摄像头，可以把观测到的图像反馈至佩戴显示器的操纵者的眼中，相当于将操纵者的视角放置到飞行器上。

　　使用该设备，操纵者的头部俯仰和转动动作，可以通过传感器传送到飞行器上，实现飞行器与操纵者的同步动作。操纵者还可通过语音来控制飞行器的动作,让飞行器做出上下左右或者四面转向运动，彻底解放控制者双手，做到飞行器随我心飞的效果。

　　据介绍，这项飞行器区别于目前市面上的飞行器的特点在于其有两个独特性：一是可以体感的设备，也就是前面所说的用人的身体来控制飞行器的摄像头。如果人的头部戴着显示器发生转动，例如低头，那么摄像头也会很听话地低下头。如果人做出抬头的动作，飞行器的摄像头马上就会跟着抬头，就像是人身上的眼睛一样。而且传回来的图像是3维立体模式，更加逼真，在操纵者的视觉体验中，仿佛自身在飞翔一般。因为摄像头的角度可以进行上下左右前后俯视仰视等360度全方位的转动，视角更加开阔；飞行器的另一个独特性是语音控制。普通飞行器需要遥控器来控制，而这款飞行器可以通过人的语音控制，也就是通过声音来实现人机对话，听得懂人话。

　　可用于灾害救援

　　看完了这款非常聪明的飞行器，一起来听听设计者们介绍它有什么样的神一样的功能吧。几年前，无人机一直是高科技的代名词，随着《爸爸去哪儿》节目的热播，飞行器也渐渐进入人们的视野，目前消费级的无人机领域正在经历一个前所未有的上升期，这让普罗大众也得以享受到航拍的乐趣。

　　在旅行中，人不能爬上险峰，或者穿越峡谷，通过这款飞行器人就可以实现在峡谷中穿梭的风一样的感觉。

　　据介绍，这款飞行器充满电可以飞行半个小时，飞行的距离可以达到20-30公里。在平时的灾害救援中，人不能达到的地方，这款飞行器就能派上大用场。救援者通过这款飞行器，就能实现“极目”，发现哪里需要救援，哪里的灾害情况比较严重，就和人在实景中查看一样。在地质探测中，很多地点在深山老林，人不能到达，或者人到达的地方会带来危险，这款飞行器就可以突破距离实现实景的探测。

　　名词解释

　　什么是四轴飞行器？

　　四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3DRobotics公司等。