三名选手在模拟比赛训练中

　　三“00后”问鼎机器人赛世界冠军

　　佛山盐步中学学生获2018VEX机器人世界锦标赛冠军

　　佛山少年，在世界舞台实现了机器人梦想。日前，结束了2018 VEX机器人世界锦标赛征程的佛山盐步中学老师袁永洪和三名学生回到国内，他们捧回了2018VEX机器人世界锦标赛技能挑战赛初中组世界冠军的奖杯。记者了解到，这是该组别赛事中，广东地区唯一出征的队伍，而这支由三名“00后”少年组成的队伍平均年龄仅14岁！有业内人士希望，加大机器人教育普及，以培育未来智能制造的弄潮儿。

　　文、图/广州日报全媒体记者温利

　　机器人比赛场地

　　出征：世界第六受邀出席 广东唯一参赛队伍

　　4月28日，全球顶级机器人赛事——2018VEX机器人世界锦标赛在美国盛大开幕。作为一项推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣的国际赛事，今年共吸引了全世界范围内的46个国家和地区的25000名学生、教育者及家长参加。

　　这场赛事的赛队达到20000支，经过1700多场赛事的激烈角逐，最终有1648支赛队赢得VEX机器人世锦赛的比赛资格，也就是说，能最终入围的都是各个国家的少数顶尖战队。其中，盐步中学编号为“7090A”机器人以技能赛世界排名第六应邀出席本次世锦赛。据盐步中学带队老师袁永洪介绍，这也是该项赛事初中组广东地区唯一的参赛队伍，全国也仅16支队伍入围。

　　在比赛现场，正方形的场地内布满了不同颜色的锥形筒，不同颜色代表了2~20分不同的分值。按照技能挑战赛规则，选手们要通过操作自己设计的机器人，在限时60秒的时间内，要尽可能获得最多的得分。赛事由操作技能赛和编程技能赛两部分组成。前者完全由操作手控制(纯手动)；后者为自动控制(纯自动)。赛队的排名取决于参赛者在这两种赛局的得分总和，每支队伍最多有3次机会，以最高分计算。

　　袁永洪介绍，这是时隔四年，盐步中学VEX团队再次出征世锦赛，2014年，盐步中学获得过亚军的成绩。“与上次不一样的是，这次技能挑战赛难度更大，总得分是由纯手动和纯自动组成的。”袁永洪称，纯手动对于团队来说相对稳定，纯自动对于场地要素(场地摩擦力、得分物摆放标准)最为关键。

　　获胜团队

　　夺冠：临场调试程序 一波三折夺冠

　　虽然有着世界排名靠前的成绩和丰富的参赛经验，但到了现场，队员黄嘉勇就发现世锦赛的技能赛场地与学校训练场地完全不一样。“场地的摩擦力大得惊人，后来才得知，组委会给场地喷洒了防静电剂。”黄嘉勇称。这也意味着，在学校设计的程序几乎没有办法完成设定的任务。

　　在第一天的纯手动比赛中，队员方宏锋、陈卓轩凭借稳定的发挥，获得了116分的成绩，但第二天的纯自动比赛尝试中，只获得了39分。“这个成绩有点出乎意料，对于我们来讲是一个非常糟糕的分数，总分为155分直接意味着与冠军无缘。”首发失败后，黄嘉勇情绪有些低落。

　　第一次尝试失败后，队员方宏锋、陈卓轩、黄嘉勇三人反复观看、分析比赛视频，并找出几个关键点对程序进行了修改。“经过调整并在练习场上测试后，分数能达到84分。”黄嘉勇说，于是他们信心满满地参加了第二次纯自动挑战尝试，结果这一次分值比第一次还低。这一消息对团队犹如晴天霹雳，机会只剩下一次了。

　　黄嘉勇经过仔细分析发现，原来比赛场有些泡沫地板有喷防静电剂，有些则没有，导致摩擦力不一致。“于是，当天他们再次对机器人程序进行调试和修改，同时没有立刻上场进行第三次比赛，决定再思考一晚优化方案并反复探讨最安全的线路。”袁永洪老师说。

　　在次日的第三次比赛中，团队自动赛获得了74分，以初中组总分第一名成绩成功进入技能赛决赛圈。技能赛的决赛为前三名的队伍。“由于初赛我们排名第一，所以纯手动为最后一个上场，有利于我们作出最精确的纯手动方案。”黄嘉勇说，最后团队凭着稳定的发挥，最终成功卫冕技能赛初中组世界冠军。