400路公交车上，驾驶员无需控制车辆，车辆就能自动驾驶。海西晨报记者 雷妤摄

昨日，无人驾驶的“厦门约巴”在软件园三期试运行测试，平均时速20公里/小时。海西晨报记者 雷妤摄

　　厦门网讯（海西晨报记者 雷妤 通讯员 林承毅 尹晓玮）无需手握方向盘，也无需脚踩刹车，在软件园三期内，一辆“厦门约巴”正在平稳行驶，抵达站点，公交车会自动靠站，遇到来往车流、行人，它还能主动避让。

　　随着科技发展，各行各业都发生着变化，城市公交也是如此。现如今，厦门公交正在加速推进交通部立项项目——“厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程”，其中，“需求响应型厦门约巴”利用5G技术测试无人驾驶就是其组成部分。公交集团将运用公交综合智慧系统，结合“公交主题新驿站”票务联动，形成“需求响应型”的公交运营新模式。

　　随着无人驾驶的微循环网约巴士、智能网联车路协同系统成为现实，厦门建设智慧交通城市的脚步正在加快。不久的将来，一个智慧公交的时代就会到来。

　　无人驾驶

　　需求响应型公交便民又高效

　　昨日上午，在软件园三期内，一辆400路“厦门约巴”平稳行驶在诚毅东路上，时速约为20公里/小时。经过前期准备工作，该线路于昨日开始试运行测试。

　　与常规公交不同，该车车内虽也有驾驶员，但他很轻松，双脚无需踩着刹车和油门，双手也不用操纵方向盘，车辆便能自动驾驶。行驶过程中，车辆会自动变道，遇到红灯会停下，前方有障碍物时，还会自动避让。按照美国汽车工程师协会的分级，这辆车已达到了L4级，即实现高度自动驾驶，可完成所有驾驶操作。

　　为实现这样的“无人驾驶”，整辆车都被“全副武装”。清研宏达智能驾驶工程师王伟建介绍，仅一辆约巴就安装了21个雷达和数十个摄像头，通过无死角布置的雷达感知系统、车内智能摄像头等数据融合处理，实现避免碰撞，障碍物绕行，达到运行能耗最低、通行效率最高的目的。

　　“几秒钟内，它可以同时感知到几百几千个障碍物。”王伟建说，通过不断的调试，车辆会越来越“聪明”，判断越来越准确。

　　据悉，400路自动驾驶试验路段从莲花新城站到莲花新城路口站，采用“固定线路+灵活线路”运营模式。简单说来，无人预约时，它与常规公交车一样停靠固定站点，若有人预约，车辆就会转变为灵活公交，停靠虚拟站点，电子路牌也同步更新。

　　“虚拟站点我们是提前设置好的，设置在人流量大的区域。”鹭城巴士经营发展中心的胡华为告诉记者，通过“常规+灵活”的运营模式，不仅可提高线路利用率，还能减少空驶旅程。

　　目前，400路还在测试调试阶段，并未正式载客。记者获悉，待后期条件成熟后，市民就可以通过“厦门公交”APP进行预约。

　　车路协同

　　车、路、站台形成“物联网”

BRT开展智能网联车路协同系统建设。

　　其实，早在两年前，智能驾驶技术就已在BRT上初步实现。

　　2018年，厦门公交集团在BRT上开展智能网联车路协同系统，即实现部分自动驾驶，每辆车仍配备驾驶员，车辆行驶过程中，需要手扶方向盘。

　　通俗说来，BRT实现的是车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统，即车路协同系统。打个比方，当一辆BRT靠站时，无需人为操作即可实现精准停靠；当与前车距离很近时，两车辆就会启动防撞系统。在遇到交通路口有行人和车辆时，它会提前预判预警。

　　目前，BRT集美段嘉庚体育馆站至中科院站已部署车路协同系统。今年年初，快1线、快2线50辆纯电动车建设了5G车载终端，实现厘米级精度定位。

　　“厦门BRT拥有全国唯一具备全程独立封闭路权的公交专用道，具有人车分离的特性，且所有运营车辆统一管理同一品牌，是全国目前最有条件应用智能网联技术的交通系统。”厦门市快速公交运营有限公司总经理梁琼璞介绍，今年8月，BRT智能网联车路协同系统已完成一期项目验收，接下来这项技术还计划在全线进行推广，甚至未来推广到常规公交。

　　标杆

　　全国唯一公共交通类示范工程

　　从智能网联车路协同系统建设，到软件园试运行微循环网约巴士，随着“新基建”“数字基建”时代到来，厦门公交集团全面开启了新一代信息技术与城市公交的深度融合研究与示范应用。

　　据悉，2020年2月，交通部正式立项确定“厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程”为年度科技示范工程，其为福建省首个交通部科技类示范工程，也为2020年全国唯一的公共交通类示范工程。

　　目前，厦门公交集团多个车联网产业项目正在有序推进实施中，BRT智能网联车路协同项目已于2020年8月完成一期的成功验收；其制定的全国第一部城市级“车路协同白皮书”也在协同推进。不仅如此，智能公交安全节能行车诱导系统已初见成效。

　　厦门公交集团相关负责人介绍，“示范工程”主要由数据驱动型智慧中控系统、“快干支微”公共接驳系统、“灵活公交”系统、“微循环公交”系统、安全节能诱导系统、BRT车路协同系统、“新驿站”智慧站台构成。“我们计划用2年-3年的时间，将厦门公交升级为国内首个‘全数据驱动型公交’，并推动组建厦门车联网控制系统，重构出行模式、提升出行品质，助力厦门智慧交通城市建设。”

　　负责人表示，厦门公交将基于现有交通网络优势资源，坚持以“MaaS”(出行即服务)和“TOD”(以交通为导向开发)为两大战略推进主线，深入挖掘“数据、土地、能源”三要素的价值空间，全面建设“车联网、能源网、城配网、社商网”四张新型服务网络，落定厦门公交集团城市智慧综合出行服务商的战略定位，将厦门公交打造成全国公交行业“智慧运营标杆”。