无人驾驶巴士路测 能及时绕开行人规避障碍物
2018-05-14 09:00:37 来源:厦门网
出现紧急情况咋办?
车厢内有急停按键
如果出现紧急情况,车辆内还有人工紧急应对按键。记者看到,车厢内有两个按键,红色的是急停,黄色的是缓停,乘客伸手就可以碰到按键。只要一按,车辆就会立即做出反应。
长得酷
车身长4.3米,宽2米,可以乘坐大约14人。外观极具未来感,车辆顶端和车身两侧的凸起为激光雷达,车内三排座椅简洁时尚
反应快
距行人三四米时已停车,遇到固定障碍物轻松安全地绕过,遇到车辆紧急停车后调整速度
【幕后】
金龙·阿波龙
浑身高科技
感知能力灵敏,定位精度达厘米级
外观超萌的金龙·阿波龙,布满了诸多“高精尖武器”。它搭载了百度最新Apollo系统,应用了多传感器融合感知技术、高精度地图和高精度定位技术、红绿灯识别技术、复杂路口识别技术、林荫道路行进技术等关键技术,技术水平国际领先。
测试员介绍说,多种传感器协同工作,赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境,“车辆还采用组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达组合,可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级”。
【责任编辑:马春林】
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