他是《战长沙》中的胡老太爷，他是《琅琊榜》中的夏首尊，他是《欢乐颂》中的曲筱绡之父。在《鬼吹灯》里，他又变成了说话满口孜然味、贪生怕死的安力满。王永泉是孔笙导演的老搭档，从1994年孔笙做摄影指导的《白眉大侠》起，二人的合作长达22年。这期间，王永泉从未演过主角。不过，即使再小的角色，他也能演出彩来：《闯关东》中的王老永、《生死线》中的赵老大，王永泉在农民和地下党之间切换自如，即便是《温州两家人》中时常以端茶倒水形象出现的满叔，王永泉也能够成为侯三寿与黄瑞诚或林佳来针锋相对时的缓和剂。当情感丰沛的古装剧《琅琊榜》、探讨年轻人爱情、职场的《欢乐颂》获得巨大成功后，孔笙导演逐渐摆脱了叫好不叫座的局面，随之，王永泉在其中的出演也越来越受关注。如今的王永泉不仅是正午阳光资深的演员，还把儿子王宏培养成了演员和导演，也就是《琅琊榜》中的黎纲，《欢乐颂》中关雎尔的师兄，《鬼吹灯》中他除了出演保护考古队的战士大个子，还担任了广告片的导演，拍摄了中插的“脑洞时刻”广告片，在有新老传帮带传统的正午阳光团队中，王宏也许会在未来成为像张开宙、孙墨龙这样的导演。