六轴以上多关节机器人，约90%来自国外

　　东北一家汽车企业，采购了某国内企业自主开发的焊装机器人，由于可靠性不够，生产线一度走走停停。

　　吉利汽车春晓工厂采购冲压车间搬运机器人，多次考察国内机器人企业，但在载重量、重复精度、控制稳定性上都达不到设计要求，最终不得已选择了ABB。

　　上汽通用汽车几年前曾考虑过国产品牌焊接机器人，精度和可靠性还不错，但关键零部件依赖进口，价格比国外产品高出70%—80%……

　　“中国工业机器人发展的软肋有三：国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。”沈阳新松机器人自动化公司总裁曲道奎说。

　　拿到奔驰公司3年焊钳订单的捷福装备(武汉)公司董事长李贵生介绍，他们给华南一家机器人企业开放了焊钳接口协议，但历经数月攻关，该企业焊接机器人的可靠性和稳定性始终达不到量产要求。

　　左世全认为，近年来，虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、手术医疗等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。

　　高端产业低端化，行业准入门槛待提高

　　“我国大量制造业企业仍处在‘工业2.0’向‘工业3.0’转型升级阶段，可替代工人繁重体力劳动以及有害环境下作业的中低端工业机器人，市场巨大。”左世全说，2016年上半年，国内产工业机器人60.1%应用在搬运与上下料领域，销量同比增94.3%；用于切割、磨削、去毛刺等领域的加工机器人，销量同比增103%。

　　中低端市场需求快速扩张，产业投资热情自然高涨。但在曲道奎看来，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展最大的问题。据报道，广东东莞从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。

　　低端产能一哄而上，相关政府补贴的作用有多大？左世全说，去年，赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现：不少地方政府部门或通过补贴用户间接支持，或对机器人生产企业直接给予技改资金、股权投资、首台套保费补助等资金扶持。据了解，2014年以来，东莞连续3年每年安排2亿元财政资金，对机器人企业进行普惠性补助；安徽芜湖市两年共兑现各类政策资金4.4亿元。

　　“对转型升级起到明显促进作用的同时，地方扶持政策可能会诱发一些问题。”左世全说，一是导致重复建设。支持制造业企业采购本地设备的政策，使机器人企业遍地开花，造成大量低端产能。二是引发恶性竞争。扶持政策一定程度上造成企业重生产、轻研发，催生一批拿快钱的小散弱企业，引发质低价廉的恶性竞争。三是影响自主品牌形象。调查发现：有地方扶持政策，没有公开透明的审核标准和流程，企业在设计产品时也缺乏统一规范指标，有的技术尚未成熟便抢先上市，质量参差不齐，削弱了用户使用自主机器人的信心。

　　政策优化调整势在必行。左世全建议：一是落实好产业规范条件和产业发展健康指导意见，促使资源向优势企业集中，鼓励产业向高端化发展；二是加强机器人标准体系建设，加快研究制订产业急需的各项技术标准；三是建好国家机器人创新中心，产学研用紧密协作，解决行业关键共性技术问题。

　　据悉，工信部正在制定行业准入条件，提高准入门槛，严控工业机器人高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。