6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时点火发射，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空。15时54分，神舟十二号载人飞船采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱(船)组合体。18时48分，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。从上午9时22分飞船升空，到晚上18时48分航天员进入空间站，在近10个小时的时间里，聂海胜、刘伯明、汤洪波和他们背后的中国载人航天队伍经历了什么？下面跟着镜头一起去看下。