2021年4月23日晚，王毅国务委员兼外长在北京应邀同美国对外关系委员会视频交流。

　　王毅表示，任何势力都没有资格否定其他国家选择的道路，任何国家也不会按照别人的好恶来改造自己的制度。归根到底，制度和道路是对还是错，还是要由本国人民来判断来决定。我们从不照搬外国模式，也不输出意识形态，不要求别国复制中国的做法。而是主张各国都走符合自身国情和民众需要的发展道路，彼此之间相互尊重，相互借鉴。

　　最近有种论调，将中美之争渲染为“民主和威权”之争，以意识形态划线，将世界各国标签化。但民主不是可口可乐，美国生产原浆，全世界一个味道。如果地球上只有一种模式、一种文明，这个世界就会失去了生机，没有了活力。

　　王毅表示，实践已经证明，中国特色社会主义道路不仅使14亿中国人民摆脱了贫困落后，也让中华民族再次为人类进步事业作出了重大贡献。中国实行的社会主义民主政治，是一种全过程、最广泛的民主，体现人民意志，符合中国国情，得到人民拥护。仅仅因为实行民主的形式跟美方不一样，就给中国扣上“威权”、“专制”的帽子，这本身就是不民主的表现。如果打着民主、人权旗号搞价值观外交，干涉他国内政，人为制造分裂和对抗，只会引发动荡甚至灾难。

　　王毅表示，一个和平的世界应该承载多样的文明，一个稳定的秩序应该容纳不同的制度，一个自信的大国应该包容多元的价值。中美几十年的交往给我们的最大启示是，中美虽然社会制度不同，但并不妨碍我们求同存异，合作共赢，和平共存。