“龙珠”将在海底作业

　　据介绍，本航次中，许多与“蛟龙”号配套的新设备和作业工具都将亮相，包括国产超短基线定位系统、小型缆控机器人“龙珠”、新的海底取样设备等。

　　“由‘蛟龙’号携带的小型缆控机器人‘龙珠’将首次亮相，它由‘蛟龙’号带到海底释放，由潜航员操作，实现对潜水器的海底拍摄、在海底特殊狭窄环境中开展作业等。”刘峰介绍说。

　　同时，“蛟龙”号已于6月29日完成了超短基线定位系统测试试验，分别测试了安装在“向阳红09”号船底部的进口和国产两套超短基线定位系统，其中由哈尔滨工程大学研制的系统是首次应用在“蛟龙”号上的国产超短基线定位系统。

　　此外，本航次还携带了多种海底取样工作。“其中包括新研制的生物取样设备，它专门针对海底游动能力较强、用机械手或常规设备难以获取的生物研制，提高了获取生物样品的能力。”刘峰说。

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