关节点三：航天服组装与穿着

　　从飞行的９圈开始，航天员就要开始为出舱活动做准备，其中最重要的是进行航天服的拆包、组装、测试、穿着，整个过程要持续１４个小时。

　　航天器研制的正常周期是１０年，而中国人研制舱外航天服，只用了不到４年。航天员将穿着中国研制的“飞天”舱外服实施舱外活动。

　　舱外航天服是世界上最精密、最复杂的“服装”，虽然航天员在进行了严格的组装和穿脱训练，但在真正的太空环境中还是第一次。航天员必须严格按照程序，一步一步实施，任何一个环节的疏漏都可能导致意想不到的后果。

　　专家解读（神七航天员刘伯明）：虽然我们在水下和地上进行了多次模拟训练，但毕竟和真实的太空环境是有很大区别的。到底有什么区别，等我们回来再告诉大家。

　　关节点四：气闸舱泄复压

　　出舱活动之前，航天员需要在轨道舱内完成空间环境和载人环境的切换。气闸舱泄压的成功与否，将直接决定航天员是否能够按计划出舱。

　　泄压并不是简单地打开舱门，将空气排放到空间，而是需要通过大量的分析计算和地面试验找到泄压过程中最佳速度和压力控制点。舱内的气压要始终和航天服的状态相协调，从一个大气压到泄压完成是一个循序渐进的过程。

　　在降压的过程中，航天员需要吸氧排氮。航天员在穿航天服时吸入纯氧，约半个小时后置换完血液里的氮。泄压之后，航天员穿着航天服站在舱内接近零压力的环境下，也就是相当于站在太空环境下。

　　与出舱过程相反，航天员从太空回到飞船内，要经历一个复压过程。

　　专家解读（载人飞船系统总设计师张柏楠）：我国出舱活动技术复杂、起点高，特别是气闸舱设计巧妙，设计理念上安全可靠，出舱程序也十分合理，同时还可以兼顾出舱支持和航天生活两种功能。

　　关节点五：出舱活动

　　根据预定计划，从第２９圈开始航天员出舱活动３０分钟，这是整个神七飞行任务的最大难点和亮点。

　　舱外活动对于航天员和地面操作人员而言，是“双重考验”。舱外航天员需要在另一位航天员的配合下按计划完成空间润滑材料和太阳能电池极板的实验项目，地面人员则要保证“天地”联系畅通并提供必要的支持。通信设备、照明设备、操作界面、摄像机……任何一个细节都直接影响出舱活动的成败。

　　在这个过程中，就连小小的返回舱舱门都是“生死之门”。舱门打得开、关得上、密封可靠是３个非常重要的环节。在真空、高低温、失重等太空环境下，将舱门打开，并非轻而易举，航天员需要完成开保险锁、开关转动手柄、拉开舱门、给舱门套上保护罩等一套规定动作。舱门若不能保证密封，则可能出现灾难性后果。

　　专家解读（中国航天员科研训练中心副主任杨利伟）航天器自动化程度很高的情况下，制约任务成败的因素更多地来自心理而不是操作上。在出舱活动这样对航天员自主性要求很高的任务中，心理状态会在很大程度上影响执行任务的能力。