解放后曾任：福建省政协第六届委员会委员；福建省武术协会名誉主席；福建中医学院武术顾问。

　　1992年2月27日，万师九十大寿，二千多位海内外来宾、武林同道、学生弟子在福建省体工队凌云宫为他祝寿。全国人大副委员长彭冲、全国政协副主席洪学智、中顾委常委李德生、全国政协常委何正文上将、全国人大常委会外委会委员贺进恒、全国政协常委魏传统、中顾委委员王诚汉上将、国务院副秘书长安成信、中国武协主席徐才、文化部副部长陈辛仁、国务院新闻办一局局长吴帆等领导同志和万师海内外弟子纷纷发来贺信贺电和题词。赞誉万师“武术之光”、“武林文星”、“秦松汉柏精神，商鼎夏彝骨气”。全国体协总主席、国际武联主席李梦华，代表全国体总向万师表示热烈祝贺，称赞他“为中国武术事业作出了巨大贡献。”

　　同年8月8日逝世，福建省体委、武协、福州市体委、武协，与亲友弟子千余人为万师举行追悼会，国家体委与负责人均发来唁电。

　　万师出身于多灾多难的时代，和我们这个伟大民族一样，历尽了坎坷。但他素有奇志，热爱祖国，热爱人民，酷嗜“文、武、道、医、拳”五宝以之行世，倡导“信义侠勇”四德以之立身，严以律己，乐于助人。心诚意专、矢志不渝，数十年如一日地致力于学习、实践、继承、弘扬中华民族的传统文化，以增强国人的自信心和自尊心，尤其是在武术实践和提高上，培养了大批人才，总结了丰富经验，留下了数百万言的著作，为国家作出了杰出贡献，终成一代宗师、武林泰斗，而今桃李满天下，硕果遍人间。作为武术家，无愧于先贤；作为炎黄子孙，是我华夏之骄傲，被国家定为“武术、教育、技击家”。