此次亚残运会共设19个大项、432个预设小项，使用的比赛场馆19个，训练场馆6个。亚洲残奥委会的41个成员将全部参赛，各类注册总人数预计达到7689人。

此外，为迎接亚残运会，广州进行了大规模的无障碍改造。共改造2万多个缘石坡道、轮椅坡道，在500个主干道红绿灯路口安装了盲人过街音响信号装置，在350个路口安装了行人灯绿闪倒计时器。为方便残疾人出行和观赛，改造了75个公交站场、15个客运码头、21艘客船的无障碍设施，新增100台无障碍出租车、500台无障碍公交车和改造50台无障碍公交车。