位于轨道舱中的两名宇航员互相协助穿好航天服，在换衣检测完毕后，先泄压，然后打开舱门。但最终“走”出舱门的却只是其中一人，因为另外一人必须留守在舱内，协助队友出舱、入舱。若有突发情况，留守者还要通过安全绳将出舱队友拽回来。

　　出舱前，航天员必须在气闸舱内完成吸入纯氧、呼出氮气的程序，目的是预防减压病。

　　饮水进食排泄不愁

　　为了方便航天员的出舱活动，航天器的里外都安装了一些扶手，航天员可用手握住一个一个扶手来回移动身体，抵达目的地取回固体润滑材料试验样品后返回。

　　航天员出舱时间如果比较长，航天服内还配备了饮水、进食、甚至小型排泄系统。

　　关门复压任务完成

　　航天员回到轨道舱后，关闭舱门。回舱后，首先进行舱外航天服漏检，检漏没有发现异常问题后，轨道舱开始复压，舱外航天服则开始增压，待到轨道舱与舱外航天服压力平衡后，航天员才能脱掉舱外航天服。

　　出舱

　　出舱三步

　　第一步

　　①进入轨道舱

　　第27圈（出舱前3小时），两名航天员进入轨道舱（另一人留在返回舱），关闭返回舱舱门。

　　②穿舱外航天服

　　第28圈，两名航天员进入轨道舱后，互相协助穿好航天服，同时充分吸氧。经测试后，开始排空舱内和航天服中的氮气，形成纯氧环境。

　　③泄压开门

　　第29圈，出舱时，先将轨道舱泄压到2KPa，与飞船外的真空状态保持一致，两名航天员合作打开舱门。

　　第二步

　　①“飞天”

　　“飞天”航天员（穿国产舱外航天服并携带电脐带，电脐带为舱外航天服提供电和有线通信）出舱。

　　②活动

　　航天员借助舱外活动扶手、栓系固定装置等沿轨道舱外壁I象限向前端框移动，到达后返回，向轨道舱外壁IV象限移动，并取回固体润滑材料试验样品。

　　③科学实验

　　用CCD立体相机近距离为“神七”拍照。照片展现“神七”高速运行的独特景致。航天员还进行拧螺钉、设备安装等操作。

　　第三步

　　①回舱

　　航天员回到轨道舱后，关闭舱门。

　　②复压

　　航天员进行舱外航天服漏检，检漏合格后，轨道舱开始复压到40KPa，待舱载氧瓶给舱外航天服增压至80KPa后，轨道舱复压到91KPa的正常压力。

　　③脱舱外航天服