



智能山地水果采摘机器人在采摘水果。
在茂密的果树间,一台履带式机器人稳健爬上坡度超过15°的斜坡,用机械臂在杂乱枝叶中精准锁定目标,柔性指尖轻轻一握,一颗完好无损的柑橘便被收入筐中。这不是科幻电影的场景,而是福建最新研发的智能采摘机器人正在作业。
福建农林大学团队成功攻克了水果采摘机器人的多项核心技术瓶颈,研发出智能山地水果采摘机器人。近日,该机器人在福建农林大学正式发布,它集成了人工智能、图像识别、柔性控制等前沿技术,被誉为果园里的“智能摘果工”。
摘果不仅要准,更要“柔”。传统机械容易捏伤果实或扯断果柄,而这款机器人采用了“力反馈—柔性末端”设计理念。
“这相当于给机械手装上了‘触觉神经’。”团队工程师比喻道,“引入硅胶柔性抓手与力传感反馈机制,握力可以动态调节,既能摘下果子,又不会捏坏。”
据了解,该项目背后有11项国家重点研发计划及省部级重大课题支持,并与上海交通大学、中国科学院自动化所等单位合作,在农业人工智能感知与非线性运动控制领域取得了多项突破性进展。
目前,该机器人已能适应桃、梨等多种水果的采收场景,采摘成功率和果实完好率显著提升,未来有望在规模化果园、温室农场中推广应用,缓解农业劳动力短缺、用工贵等问题。(记者 梁凯鸿/文 受访者供图)
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