福建省首套四足电缆巡检机器人在榕投用

机器狗上岗 巡检更智能

福建省首套四足电缆巡检机器人在榕投用

四足电缆巡检机器人在隧道内巡检。（国网福州供电公司供图）

21日，在福州220千伏东盖线电缆隧道内，一只外形酷似小狗的机器人正迈着四条腿“游走”在设备之间的通道上。只见它灵活地上下楼梯，并不时停留探头扫描电缆。这是福建省首套四足电缆巡检机器人，目前已在福州投入使用。

相比传统人工巡检，机器狗有哪些不同？“它不仅能代人巡检盲区，还能大幅提升巡检质效。”国网福州供电公司电缆运检中心工作人员周凌志告诉记者，传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，工作量大，运维效率低；四足巡检机器人不仅可替代传统的人工巡检，还可深度融合巡检规程、周期性巡检计划和人工巡检内容，对资产进行全生命周期管理，并针对性地进行缺陷与状态评估，能够及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况并上传至平台，实现精确的故障实时预警与初步响应。

据介绍，此次投用的四足巡检机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高的障碍与台阶，并攀爬30度的斜坡。由于搭载高精度的激光雷达与深度相机，其还具备复杂地下环境下的自主定位与导航能力。

机器狗如何日常巡检？据了解，四足电缆巡检机器人运用搭载的可见光和热成像双光云台摄像机，可对周围环境进行360°无死角视频图像与红外温度采集，并根据所采集的高清图像与红外测温，自主判断现场是否存在异常。在红外测温的过程中，机器人一旦检测到异常发热点，将自动对该异常发热设备进行精确测温，从而进一步排查设备隐患。其采集的图像与温度信息也可回传后台主控室，以便电缆运维人员实时掌握电缆状态。由于机器人灵活的移动性，视频与温度采集的范围可覆盖现场的所有相关设备。

国网福州供电公司相关负责人介绍，目前，该公司电缆运检中心共管辖274条总长730.14公里的输电电缆。电缆运检中心将持续钻研前沿巡检技术，积极推动电缆运维检修业务向数字化、智能化过渡升级，切实提升通道巡检效率，提高风险隐患响应处置速度，守护城市能源“大动脉”。（记者 唐蔚嫱 通讯员 陈蒸 陈德钧）