福建首套四足电缆巡检机器人在福州投用
四足电缆巡检机器人可爬楼梯。
巡检电缆。
21日,经过国网福州供电公司电缆运检中心工作人员的现场调试,福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投用。搭载着智能巡检模块的四足机器人不仅上下楼梯行动自如,还不时停下来,灵活地转动着探头对电缆进行全面扫描。
据悉,传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主,工作量大,巡检效率低。此次投运的四足巡检机器人搭载高精度激光雷达与深度相机,具备全地形适应能力和复杂地下环境中的自主定位与导航能力,能跨越20厘米高障碍与楼梯,并攀爬30度斜坡。
机器人不仅可替代传统人工巡检模式,还可将四足机器人巡检与巡检规程、周期性巡检计划、人工巡检内容进行深度融合,对资产进行全生命周期管理,并针对性进行缺陷与状态评估,能够及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况并上传至平台,实现精确故障实时预警与初步响应,大幅提升电缆巡检工作质效。(记者 游庆辉 通讯员 陈蒸 陈德钧 文/图)
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