“福州大学未名医疗机器人研究院”成立 首批设备正式亮相

福州新闻网12月8日讯（记者 颜学辉 文/摄）8日上午，由福州大学和未名（福建）投资集团有限公司合作共建的“福州大学未名医疗机器人研究院”在福州大学国家大学科技园揭牌。当天，福建省自主研发首创的医疗手术机器人也首次公开亮相。

图为“福州大学未名医疗机器人研究院”签约揭牌仪式。

“福州大学未名医疗机器人研究院”依托福州大学机械工程及自动化学院设立，以建设福建省领先、国内一流、国际先进的医疗机器人技术研发和转化平台为目标，并依托省级工程研究平台——“福建省智慧医工联合工程研究中心”的智能感知控制与医工融合领域专家团队，重点围绕微创手术、康复治疗等领域开展医疗机器人关键技术应用研究。

据悉，未名集团是福建省高新技术企业，具有行业优势和经验，目前在医疗机器人和公路港方面已取得重大突破。“医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，能够推动医疗事业的快速发展。”该集团执行董事陈翔介绍，此次和福州大学、福建省立医院、德国慕尼黑工业大学等机构合作的医疗机器人项目，聚焦于手术机器人、VR/AR手术导航、智能传感技术应用及医疗机器人整机设计与制造四个重点，加快突破重大医疗关键技术瓶颈并实现产业化。

“研究院规划建设‘四中心，一平台’，即基础研究中心、临床转化中心、人才培养中心、综合服务中心和福建医疗机器人智慧服务平台。”福州大学党委书记陈国龙介绍，该研究院还配套设立创新智库、院士专家工作站，发起创新基金，构建创新驱动的高精尖产业体系。未来，双方可实现在机器视觉、手术机器人、柔性传感与感知、智能器械设计及优化等医疗机器人领域的产学研深度合作。

会后，该批次的医疗手术机器人亮相。记者了解到，医疗手术机器人主要包含全髋置换微创手术机器人、经鼻气管插管手术机器人和心血管钙化组织旋磨手术机器人。

图为全髋置换微创手术机器人。

福州大学机械工程及自动化学院副院长、福建省智慧医工联合工程研究中心负责人何炳蔚介绍，全髋置换微创手术机器人开发了一套基于视觉的手术定位导航系统，将在一定程度上通过数字化手段替代老医生的经验与技能。未来该机器人还可应用于如脊椎、膝关节、口腔等部位的体外手术。

图为经鼻气管插管手术机器人。

而经鼻气管插管手术机器人系统，则集成了机器人技术和人工智能技术，突破现有医护人员接触式作业模式，实现麻醉过程中自主操作，可促进智慧医疗、精准医疗发展，具有完全知识产权。

图为心血管钙化组织旋磨手术机器人。

此外，心血管钙化组织旋磨手术机器人配备了具有自主知识产权的心血管钙化组织去除装置，减少旋磨术对于心血管壁的损伤，减少手术并发症，实现了心血管钙化组织旋磨手术的精准化、可视化，也实现了该领域高端医疗器械国产化。

“该批项目均为全省首创，其中全髋置换微创手术机器人已于今年8月完成首例科研临床，整机同步到位。” 何炳蔚介绍，目前该机器人正着手申请绿色通道以取得国家三类医疗器械证书。

此次签约共建也标志着福州大学与未名集团的合作正式迈入崭新台阶，首批项目将重点围绕髋关节置换术、经鼻气管插管术、心血管钙化旋磨术三大细分医疗领域加大资源合作对接，形成优势互补，扩大医疗科技辐射范围，为福建省医疗器械创新发展助力！